Серводвигатель – это тип электрического двигателя с высокой точностью и скоростью за счет управления с обратной
связью. В большинстве случаев так называют вращающийся электродвигатель с энкодером, но бывают и другие варианты,
например линейный электродвигатель или гидравлический сервопривод. Сервомоторы широко используются в различных
отраслях промышленности, включая автоматизацию производства, робототехнику, машиностроение и другие. Они также
применяются в бытовой технике, например, в стиральных машинах и холодильниках.
Особенностью сервомотора является высокая точность позиционирования. Благодаря использованию обратной связи,
серводвигатели могут обеспечивать точность позиционирования до 0,1 градуса. Также серводвигатели обладают высоким
моментом инерции и могут быстро реагировать на изменения нагрузки.
Промышленный серводвигатель позволяет реализовать сложное вращение или линейное перемещение в широком диапазоне
скоростей, с возможностью точного позиционирования и высокой повторяемостью хода. Для осуществления обратной связи
сервомотор оснащается датчиком, посылающим в систему управления данные о положении подвижного элемента (ротора).
Получает питающий ток, он же и управляющий, от сервопривода (силовой части). Управление серводвигателем
осуществляется через сервопривод с контроллера, обычно ПЛК.
В основу принципа работы серводвигателя лег принцип обратной связи, воплощенный в природе, например в конечностях
животных и человека. Первые сервомоторы были созданы в первой половине XX века с сельсинами в качестве датчиков.
Затем появились аналоговые датчики положения ротора, потом и цифровые. Постепенно сервомоторы совершенствовались,
появлялись новые типы, расширялись сферы применения в промышленности. Сейчас их использование в высокоточном и
высокопроизводительном оборудовании – общепринятый стандарт.
Диапазон размеров широк: от миниатюрных серводвигателей для микророботов до крупногабаритных сервомоторов для
мощного промышленного оборудования. Скорости вращения любые в диапазоне от 0 об/мин (удержание на месте) до десятков
тыс. об/мин. Обеспечиваются очень быстрые разгон, торможение и смена направления вращения.
Общая классификация серводвигателей:
вращения или линейного перемещения;
синхронные или асинхронные;
с абсолютным или инкрементальным энкодером.
Специальные типы:
моментные;
высокоскоростные;
бескорпусные;
со встроенным сервоприводом.
Основное применение серводвигатели нашли в шпинделях и линейных осях обрабатывающих станков. Также они успешно
используются в промышленных роботах, упаковочном оборудовании, конвейерах и т.д.
Серводвигатели целесообразно использовать для высокоточных систем, требующих перенастройки на разные условия работы
и/или разную производимую продукцию. Они более гибкие в работе, чем асинхронные электродвигатели, и более точные,
чем шаговые двигатели. Сервомоторы дорогие, но во многих случаях окупают себя за счет высокой эффективности и
управляемости.
У нас вы можете купить серводвигатель, в том числе, вместе с модулем линейного перемещения.
Серводвигатель
Серводвигатель в разрезе. Внутреннее устройство сервомотора
Разобранный серводвигатель. Составные части сервомотора
Синхронный серводвигатель
Асинхронный серводвигатель
Серводвигатель со встроенным сервоприводом
Встраиваемый серводвигатель
Линейный серводвигатель
АО «БЕРГ АБ» - Ваш надежный поставщик комплектующих и запчастей
Тел. +7(495) 223-30-70, +7(495)727-22-72skf@bergab.ru Работаем пн.-пт. с 9:00 до 18:00,
склад с 10:00 до 18:00