Серводвигатель – это тип электрического двигателя с высокой точностью и
скоростью за счет управления с обратной связью. В большинстве случаев так
называют вращающийся электродвигатель с энкодером, но бывают и другие
варианты, например линейный электродвигатель или гидравлический сервопривод.
Сервомоторы широко используются в различных отраслях промышленности, включая
автоматизацию производства, робототехнику, машиностроение и другие. Они
также применяются в бытовой технике, например, в стиральных машинах и
холодильниках.
Серводвигатель
Особенностью сервомотора является высокая точность позиционирования.
Благодаря использованию обратной связи, серводвигатели могут обеспечивать
точность позиционирования до 0,1 градуса. Также серводвигатели обладают
высоким моментом инерции и могут быстро реагировать на изменения нагрузки.
Номинальная скорость вращения (Максимальная скорость вращения)
Номинальная мощность
Применение
CJ
3,000 (5,000)
0.05 ~ 0.4(кВт) 4 исполнения
Низкой инерции
Робототехника
Оборудование по производству полупроводников
Машины для сборки плат
Специализированное оборудование
Станки
Оборудование пищевой промышленности
Транспортирующее оборудование
Текстильное оборудование
CN
3,000 (5,000)
0.1 ~ 5.0(кВт) 15 исполнений
KN
2,000 (3,000)
0.3 ~ 5.5(кВт) 12 исполнений
TN
1,500 (3,000)
0.45 ~ 37(кВт) 16 исполнений
LN
1,000 (2,000)
0.3 ~ 5.5(кВт) 9 исполнений
KF
2,000 (3,000)
0.75 ~ 5.0(кВт) 6 исполнений
Высокой инерции
Станки
Специализированное оборудование
Транспортирующее оборудование
Оборудование пищевой промышленности
TF
1,500 (3,000)
0.45 ~ 4.4(кВт) 6 исполнений
LF
1,000 (2,000)
0.3 ~ 3.0(кВт) 6 исполнений
Промышленный серводвигатель позволяет реализовать сложное вращение или
линейное перемещение в широком диапазоне скоростей, с возможностью точного
позиционирования и высокой повторяемостью хода. Для осуществления обратной
связи сервомотор оснащается датчиком, посылающим в систему управления данные
о положении подвижного элемента (ротора). Получает питающий ток, он же и
управляющий, от сервопривода (силовой части). Управление серводвигателем
осуществляется через сервопривод с контроллера, обычно ПЛК.
В основу принципа работы серводвигателя лег принцип обратной связи,
воплощенный в природе, например в конечностях животных и человека. Первые
сервомоторы были созданы в первой половине XX века с сельсинами в качестве
датчиков. Затем появились аналоговые датчики положения ротора, потом и
цифровые. Постепенно сервомоторы совершенствовались, появлялись новые типы,
расширялись сферы применения в промышленности. Сейчас их использование в
высокоточном и высокопроизводительном оборудовании – общепринятый стандарт.
Диапазон размеров широк: от миниатюрных серводвигателей для микророботов до
крупногабаритных сервомоторов для мощного промышленного оборудования.
Скорости вращения любые в диапазоне от 0 об/мин (удержание на месте) до
десятков тыс. об/мин. Обеспечиваются очень быстрые разгон, торможение и
смена направления вращения.
Общая классификация серводвигателей:
вращения или линейного перемещения;
синхронные или асинхронные;
с абсолютным или инкрементальным энкодером.
Специальные типы:
моментные;
высокоскоростные;
бескорпусные;
со встроенным сервоприводом.
Основное применение серводвигатели нашли в шпинделях и линейных осях
обрабатывающих станков. Также они успешно используются в промышленных
роботах, упаковочном оборудовании, конвейерах и т.д.
Серводвигатели целесообразно использовать для высокоточных систем, требующих
перенастройки на разные условия работы и/или разную производимую продукцию.
Они более гибкие в работе, чем асинхронные электродвигатели, и более точные,
чем шаговые двигатели. Сервомоторы дорогие, но во многих случаях окупают
себя за счет высокой эффективности и управляемости.
Синхронный серводвигатель
Асинхронный серводвигатель
Серводвигатель со встроенным сервоприводом
Линейный серводвигатель
Встраиваемый серводвигатель
У нас вы можете купить серводвигатель, в том числе, вместе с модулем
линейного перемещения.
