Серводвигатель – это тип электрического двигателя с высокой точностью и скоростью за счет управления с обратной связью. В большинстве случаев так называют вращающийся электродвигатель с энкодером, но бывают и другие варианты, например линейный электродвигатель или гидравлический сервопривод. Сервомоторы широко используются в различных отраслях промышленности, включая автоматизацию производства, робототехнику, машиностроение и другие. Они также применяются в бытовой технике, например, в стиральных машинах и холодильниках.
Особенностью сервомотора является высокая точность позиционирования. Благодаря использованию обратной связи, серводвигатели могут обеспечивать точность позиционирования до 0,1 градуса. Также серводвигатели обладают высоким моментом инерции и могут быстро реагировать на изменения нагрузки.
Модели сервоприводов
| Серии | Номинальная скорость вращения (Максимальная скорость вращения) | Номинальная мощность | Применение |
| CJ | 3,000 (5,000) | 0.05 ~ 0.4(кВт) 4 исполнения |
Низкой инерции
|
| CN | 3,000 (5,000) | 0.1 ~ 5.0(кВт) 15 исполнений |
|
| KN | 2,000 (3,000) | 0.3 ~ 5.5(кВт) 12 исполнений |
|
| TN | 1,500 (3,000) | 0.45 ~ 37(кВт) 16 исполнений |
|
| LN | 1,000 (2,000) | 0.3 ~ 5.5(кВт) 9 исполнений |
|
| KF | 2,000 (3,000) | 0.75 ~ 5.0(кВт) 6 исполнений |
Высокой инерции
|
| TF | 1,500 (3,000) | 0.45 ~ 4.4(кВт) 6 исполнений |
|
| LF | 1,000 (2,000) | 0.3 ~ 3.0(кВт) 6 исполнений |
Промышленный серводвигатель позволяет реализовать сложное вращение или линейное перемещение в широком диапазоне скоростей, с возможностью точного позиционирования и высокой повторяемостью хода. Для осуществления обратной связи сервомотор оснащается датчиком, посылающим в систему управления данные о положении подвижного элемента (ротора). Получает питающий ток, он же и управляющий, от сервопривода (силовой части). Управление серводвигателем осуществляется через сервопривод с контроллера, обычно ПЛК.
В основу принципа работы серводвигателя лег принцип обратной связи, воплощенный в природе, например в конечностях животных и человека. Первые сервомоторы были созданы в первой половине XX века с сельсинами в качестве датчиков. Затем появились аналоговые датчики положения ротора, потом и цифровые. Постепенно сервомоторы совершенствовались, появлялись новые типы, расширялись сферы применения в промышленности. Сейчас их использование в высокоточном и высокопроизводительном оборудовании – общепринятый стандарт.
Диапазон размеров широк: от миниатюрных серводвигателей для микророботов до крупногабаритных сервомоторов для мощного промышленного оборудования. Скорости вращения любые в диапазоне от 0 об/мин (удержание на месте) до десятков тыс. об/мин. Обеспечиваются очень быстрые разгон, торможение и смена направления вращения.
Общая классификация серводвигателей:
- вращения или линейного перемещения;
- синхронные или асинхронные;
- с абсолютным или инкрементальным энкодером.
Специальные типы:
- моментные;
- высокоскоростные;
- бескорпусные;
- со встроенным сервоприводом.
Основное применение серводвигатели нашли в шпинделях и линейных осях обрабатывающих станков. Также они успешно используются в промышленных роботах, упаковочном оборудовании, конвейерах и т.д.
Серводвигатели целесообразно использовать для высокоточных систем, требующих перенастройки на разные условия работы и/или разную производимую продукцию. Они более гибкие в работе, чем асинхронные электродвигатели, и более точные, чем шаговые двигатели. Сервомоторы дорогие, но во многих случаях окупают себя за счет высокой эффективности и управляемости.
-
Синхронный серводвигатель -
Асинхронный серводвигатель -
Серводвигатель со встроенным сервоприводом -
Линейный серводвигатель -
Встраиваемый серводвигатель
У нас вы можете купить серводвигатель, в том числе, вместе с модулем линейного перемещения.